Contrôle commande du transfert automatique de la cible du Laser Mégajoule avec guidage par système de vision

La cible cryogénique doit être installée sur le bras porte-cible depuis la zone de remplissage, sans rupture de la « chaîne du froid ». La cible est amenée, par un robot mobile (MTCC) devant un sas de transfert. Le robot est arrimé sur le sas, puis le sas est pompé. Les vannes de communication du sas s’ouvrent et le bras du robot MTCC peut sortir. Un second robot hexapode (situé sur le Porte cible cryogénique) guidé par un système de vision (composé de deux caméras) va récupérer la cible sur le bras du robot MTCC, afin de la positionner au centre chambre pour le tir laser.


Schéma de commande LMJ

Images de l'UTCC et des pièces commandées
 

Maj : 05/11/2010 (368)

 

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